Vers le II è siècle, le célèbre médecin Hua Tuo (25-220 ,médecin aux pieds nues) créa une pratique corporelle originale s'inspirant des gestes et ds postures de cinq animaux: Le cerf, le tigre, l'ours, le singe et la grue. Grâce notamment à la pratique de ces exercices adaptés aux mouvements particuliers du corps humain, il avait l'air jeune à l'âge de 100 ans. Son disciple, Wu Pu, en les exécutants, avait bon pied bon oeil et les dents bien garnies à l'âge de 90 ans.
Ces jeux corporels de Hua Tuo furent développés et améliorés au fil d'un millénaire, à travers les Sui (581-618), les Tang (618-907), les cinq dynasties etc.
Pendant les dynasties des Ming, les postures changèrent encore: les postures autrefois assises, devinrent désormais verticales et les différents mouvements furent enchaînés.
